买球·(中国大陆)APP官方网站英伟达不仅在硬件性能上遥遥来源-买球·(中国大陆)APP官方网站

发布日期：2024-05-01 05:13    点击次数：174

中国最有代表性两家自动驾驶大算力芯片（SoC）公司在港交所重逢了。

3月23日，黑芝麻智能向港交所递交主板上市恳求；3天之后，地平线也向港交所递交了招股书。

毫无疑问，跟着智能汽车的发展，如今自动驾驶芯片迎来了最佳的时间。凭证灼识究诘的数据，寰球高档提拔驾驶和高档自动驾驶经管决策市集限制达到619亿东谈主民币，瞻望到2030年将达到10171亿元东谈主民币，年复合增长率达到49.2%。

但问题是，高速增长从来不等于每家企业都粗略对等地享受到市集的机遇，这在高度相聚的自动驾驶芯片行业更是如斯。

地平线和黑芝麻智能，两家公司天然竖立的时刻前后只差一年，如今又在团结年冲刺上市，但两者的处境却完全不同。地平线的收入在2023年大涨了71.3%，达到15.52亿。而黑芝麻智能仅有3.12亿，账上现款流更是衣不蔽体。

与黑芝麻智能相比，地平线明显吃到了更多的市集红利。

但如今摆在这两家公司眼前的，却不是谁击败谁，谁来源谁的问题，而如安在浓烈的市集环境中，找到本人上风，凸起重围的问题。

中国智驾SoC的窘境

借着智能汽车的快速发展，自动驾驶大算力芯片的出货量正在急剧攀升。据弗若斯特沙利文的瞻望，从2022年到2023年，寰球及中国车规级SoC市集限制永别加多28.0%和30.9%。

黑芝麻智能和地平线明显都是这波红利的受益者，两者在招股书平永别提到，截止2023年12月，黑芝麻智能SoC居品出货量超15.2万片。地平线处理器硬件累计请托量达到500万（地平线按经管决策规划，两者的统计口径并不一致，在于其市集切入表情的不同，后续咱们会提到）。

但市集限制的快速增长却并不料味着出息无忧，毕竟地平线和黑芝麻智能目下都还处在归天情景。

招股书数据泄露，从2021年到2023年，地平线经营归天永别为13.35亿、21.32亿和20.31亿。经退换后净归天永别为11.03亿、18.91亿和16.35亿。黑芝麻智能经营归天永别为7.23亿、10.53亿、16.97亿。经退换后净归天永别为6.14亿、7亿和12.54亿。

▲自象限制图 数据来源招股书

对比来看，黑芝麻智能的经营情况明显愈加危机。毕竟到2023年，地平线的归天照旧出现收窄趋势，但黑芝麻智能的归天还在捏续扩大。

对比收入来看更是如斯，2021年到2023年，黑芝麻智能收入永别为0.605亿、1.65亿和3.12亿。而地平线的收入永别为4.67亿、9.06亿和15.52亿。到2023年，黑芝麻智能的归天情况照旧接近地平线，但收入仅有地平线的五分之一。

▲自象限制图 数据来源招股书

这一情况也给黑芝智能的现款流带来弘大的挑战。招股书数据泄露，限制2023年末黑芝麻智能账上只消现款12.98亿，但其2023年经营归天就达到16.97亿。四肢对比，地平线2023年末的账上现款还有东谈主民币113.6亿。

收入限制小，本人造血才调不及，原因来自于黑芝麻智能的市集策略。

目下黑芝麻智能的芯片仍然处在亏本销售的阶段。其在股书中提到，为了获取与主机厂在更多车型上的配合契机，其基于SoC的经管决策的些许订单订价低于资本，其一直以优惠的价钱向祥瑞提供SoC。

2022年，黑芝麻智能2022年请托超2.5万片华山A1000系列SoC，到2023年，其累计请托A1000系列SoC越过15.2万片。即2023年，其出货量在12.7万片操纵。而所有这个词2023年，黑芝麻智能经营归天为16.97亿，粗算下来，平均每卖出一块芯片，黑芝麻智能就要归天约1.34万元。

但地平线也并非安枕而卧，其在经营上也仍然靠近挑战。

招股书数据泄露，地平线软硬一体的经管决策获取24家OEM（31个OEM品牌）接纳，装备于230款车型，并与博世、安波福、Carida等Tire 1配合。

但从2021年到2023年，其五大客户产生的收入总数永别为东谈主民币2.83亿、4.82亿和10.67亿，永别占到总收入的60.7%、53.2%和68.8%。其中，敷陈期内来自最大客户的收入永别为东谈主民币1.15亿、1.45亿和6.27亿，永别占到总收入的24.7%、16.0%和40.4%。

了然于目，地平线关于头部客户的依赖十分严重，这也势必给其经营带来更多潜在风险。

而除此除外，四肢一家练习公司，盈亏均衡是一个相配基础且弥留的商酌。但按照目下的程度，地平线要兑现盈亏均衡也仍然需要很长的时刻。地平线首创东谈主兼CEO余凯在误点采访时也提到，地平线距离盈亏均衡还有距离。

狼环伺的智驾芯片

天然，就现阶段而言，自动驾驶芯片企业的归天是其实是一种势必，毕竟这个行业还处在相配早的阶段，市集限制本就不大，即使以英伟达的水平，其2023年汽车收入也仅有9.03亿好意思元。

但从另一个角度而言，市集早期时时也意味着乾坤不决，新的敌手随时都有可能出现，而过期者也随时都有可能弯谈超车。事实亦然如斯，非论是地平线照旧黑芝麻智能，其实一直都处在前有虎，后有狼的环境中，缓慢不得一点警惕。

虎天然是英伟达，四肢现时市集都备的指点者，英伟达不仅在硬件性能上遥遥来源，同期领有最完善的软件生态和器用体系。

黄仁勋也一直对英伟达的汽车业务委托厚望，按照他的筹商，以前英伟达汽车业务的收入限制将达到300亿好意思元，与游戏、数据中心所有这个词成为英伟达的三大守旧业务。

▲英伟达Diver居品体系 图源官网

为此，黄仁勋在2023年8月将前小鹏自动驾驶副总裁吴新宙挖到了麾下，担任汽车业务副总裁，指点英伟达自动驾驶团队。

现时英伟达靠近的问题在于，它像是一个开导完善的高档厨房，不错知足任何高档厨师在内部解放发扬。但关于很多车企来说，他们对厨艺并不明慧，他们但愿有东谈主能教他们作念菜，也更但愿有东谈主能将崭新的菜品径直端上桌。

吴新宙的任务等于去“作念菜”，同期他还为英伟达带去了一渊博资深的老辖下，比如原小鹏汽车自动驾驶AI持重东谈主刘兰个川，原小鹏汽车感知音融算法总监韩峰、原小鹏汽车北好意思团队软件持重东谈主Parixit Aghera 和原百度智能驾驶L2+业务车端举座软件架构、规控和车辆交互时刻持重东谈主罗琦。

除此除外，黄仁勋在本年3月底的英伟达开发者大会（GTC）上还文书与比亚迪、小鹏汽车和广汽埃安旗下的昊铂品牌达成配合，三家将接纳英伟达最新DRIVE Thor芯片开发自动驾驶车型。

了然于目，正在补足短板的英伟达，来势汹汹且咄咄逼东谈主。而与此同期，更多的竞争者还在从全国各地冒出面来。

以在本年年头举办的国际消费类电子居品博览会（International Consumer Electronics Show，简称CES）为例，高通和博世推出一款新的车载中央规划平台，它粗略在单颗系统级芯片（SoC）上同期运行信息文娱和先进驾驶提拔系统（ADAS）功能。

AMD文书推出Versal Edge XA（车规级）自适合 SoC和锐龙镶嵌式 V2000A 系列处理器。英特尔则文书收购电动汽车软件公司Silicon Mobility SAS，并推出一系列AI增强型软件界说汽车系统芯片，且文书与祥瑞旗下的极氪达成配合。

四肢老牌半导体企业，高通的8295智能座舱芯片是目下全全国最来源的座舱芯片之一；英特尔此前收购的Mobileye在提拔驾驶界限占据总揽地位，AMD则一直和特斯拉配合车机的主控芯片。

即天然目下这些企业还莫得在自动驾驶芯片界限占据很大的市集份额，但其在半导体界限的长久积蓄领有其他厂商无可相比的上风，一朝市集启动高速增长，这些企业都将成为不行小觑的敌手。

但这其实还不是地平线和黑芝麻智能这类国产厂商最大的危机，他们最大的危机在于目下越来越渊博的车企自主造芯。

目下头部的造车新势力，蔚来、理思、小鹏、零跑和华为都是自研自动驾驶芯片的代表。

其中华为底蕴最深厚，其麒麟990A座舱芯片和昇腾310、昇腾610、昇腾620三款自动驾驶芯片目下均已随车上市，并成为国内出货量仅次于地平线的芯片。零跑与大华股份所有这个词研发车规级AI智能驾驶芯片，而蔚小理的芯片团队则主要竖立在2020年前后，目下居品主要相聚在智能驾驶、智能座舱和雷达芯片等界限。

举座而言，跟着车企自研芯片的日渐练习，简直挤压的仍然是地平线、黑芝麻智能这类第三方芯片研发商。

但同期，咱们也必须相识到的是，即使车企自研芯片，车企和第三方芯片研发商也并非全完的竞对干系。毕竟除了像华为和特斯拉这么不错完全自建团队重新研发的企业除外，大多数车企的芯片自研仍然需要多量借助外部力量。

比如北汽、广汽、上汽等传统车企，接纳的等于与芯片厂商联合竖立结伙公司的表情入局造芯。而那些“自主造芯”的企业，也仍然需要向芯片厂商购买芯片IP、采购器用链、开发平台，致使外包部分开发职责等等。

即车企和芯片企业之间，竞争的同期仍然存在相配弘大的配合空间。

而这其实意味着，以前自动驾驶芯片市集的竞争干系会相配复杂，芯片公司之间、芯片公司与车企之间，芯片公司与其他Tier 1之间，竞争与配合都会长久存在。

而中国的智驾SoC如安在夹缝中找到我方的生计位置，如何行使我方的上风切入市集，赢得一隅之地。可能会成为后期自动驾驶芯片企业发展的要津。

地平线向左，黑芝麻向右

事实上，即便雷同定位于自动驾驶的SoC经管决策提供商，地平线和黑芝麻智能切入市集的表情也完全不同。

来源是地平线，其礼聘政策是“灵通”。

地平线在招股书中提到，高档提拔驾驶和高阶自动驾驶的大限制应用要走灵通平台的旅途，让通盘产业链参与者均可被时刻赋能，开发适当其需求的功能及居品，同期裁减车型上市的时刻。

目下为止，自动驾驶芯片的发展过程中其实等于一个不休灵通的过程。

早期，Mobileye险些占据自动驾驶芯片市集超90%的份额，但由于其接纳软硬件高度耦合的一阵势经管决策，无法知足车企自主开发的需求，以至于很多车企不得不礼聘其他供应商。

特斯拉是最有代表性的一个例子，其最早接纳Mobileye的EyeQ系列芯片，后由于枯竭自主性转而礼聘了英伟达。从此之后，软硬件解耦解耦，让车企不错自主开发就成为了自动驾驶芯片行业的渊博作念法。而包括英伟达在内、地平线、黑芝麻智能都不错说是在这一轮灵通波浪中受益的企业。

但到目下为止，芯片市集关于车企的灵通仍然不够。跟着自动驾驶的发展，车企对芯片的定制化需求越来越多，在资本、禁闭性等多种要素的股东下，很多车企不得不琢磨芯片自研。特斯拉等于如斯毁灭英伟达启动自研FSD芯片的。

如今国内的各大造车新势力也稳固走到了特斯拉其时的阶段，为了适合市集需求，地平线礼聘灵通本人的居品体系和工作才调。

这种灵通体目下两方面，其一是居品“原子化”，其二是“工作到家”化。这也正巧对应着地平线的两种盈利表情，即基于芯片的经管决策请托，和IP授权与工作。

▲地平线盈利样式 招股书截图

所谓“原子化”是地平线将芯片SoC、操作系统、自动驾驶软硬件系统和整车开发解耦，车企不错凭证本人需要淘气礼聘整车开发的介入程度。即不错礼聘全套经管决策、也不错从芯片启动我方开发。

其次是IP授权与工作，针对那些思要我方开发芯片的车企，地平线不错将芯片IP进行授权，灵通各式软件开发器用和开发平台，致使派驻团队进行协助，加速芯片的开发进程。不错说是扶上马，再送一程。

在2023年7月的中国汽车论坛上，余凯提到：“咱们不仅支捏访佛于传统的Mobileye的齐备请托样式，也支捏访佛于像英伟达这么的较为灵通的样式。相较于英伟达，地平线不仅不错灵通底层软件如器用链或bsp，咱们还进一步灵通IP授权样式，这种IP授权样式致使支捏来源的OEM、主机厂，开发他们定制化的芯片以及他们我方的软件。”

▲地平线经管决策请托表情 余凯演讲ppt截图

与地平线不同，黑芝麻智能礼聘的是“提前下一步棋”。

除了“灵通”除外，智驾芯片的第二个趋势等于从分散走向相聚。这是因为现时汽车的电子EE架构正在从从模块化、散布式走向中央相聚式。

现时汽车的电子电气架构以域为中心，分为能源域、底盘域、座舱域、自动驾驶域和车身域，自动驾驶芯片仅仅自动驾驶域的SoC，但以前五大域的稳固交融，一辆车只需要一块SoC芯片，而自动驾驶芯片则是最适应谐和各大域的芯片。

黑芝麻智能在2023年4月发布了武当系列跨域SoC，凭证弗若斯特沙利文的说法，这是行业里首个集成自动驾驶、智能座舱、车身适度特别他规划域的居品。

从散布式走向中央相聚式，不错进步智能汽车的系统性能、安全和生动度、并责问系统资本，在智能汽车价钱战愈发浓烈确当下，这么的居品无疑相配适当车企的需求。目下包括高通、博世、AMD在内的老牌半导体巨头都在推出不错交融多域的智驾SoC，这正在成为一种以前趋势。

黑芝麻智能之是以提前布局下一代居品，一个原因是早期黑芝麻智能的居品发布比地平线晚一代。

2017年12月，地平线发布征途1；2019年8月，地平线发布第二款芯片征途2，算力达到4 TOPS；这个时候黑芝麻智能才发布第一款芯片华山一号A500，算力5-10TOPS。

芯片的发布时刻径直影响后续车企的测试、开发、上车等一系列经由。在黑芝麻智能发布第一款芯良晌，地平线照旧依靠征途1与车企走过了前期阶段，黑芝麻智能由此错过了早期的第一批客户，况且导致了一步慢，步步慢的服从。

是以跳过现时阶段，卡位下一个节点也成了现时黑芝麻智能找回节律的一种表情。

天然，和地平线一样，黑芝麻智能也发布了一整套工作于芯片开发的软件平台系统和器用链，这天然也目下国内智驾芯片企业的一种上风。

咱们前边提到，“工作”是现时英伟达的短板，但这恰正是国产厂商所擅长的。四肢原土企业，中国的芯片厂商不错随叫随到与车企充分调换，不错派驻多量职工入住车企共同开发，还不会存在话语和职责表情的阻遏。

咱们需要看到的一个事实是，中国自动驾驶芯片照着及时刻上与英伟达等国际企业相比有一定差距，是以弯谈超车的要津，除了致力发展时刻，还要舍得弯下腰作念更多工作和dirty work。

这种发展表情，咱们不错从国产数据库的发展过程中看到得胜的例子。

与国际Oracle、IBM DB2这么练习的数据库企业相比，国产数据库天然是起步更晚，但国产数据库仍然在浓烈的市集合依靠腹地化杀出一条血路，要津在于其更懂得工作于中国市集。

中国产业数字化起步较晚，大多数企业别说数字化，更是连早期的线上化都还莫得完成，多量的数据依靠文献打印，手写抄录留存。

国际的数据库公司莫得见过这么的环境，无法为“没特殊据”的企业提供工作。但国产数据库公司却自得匡助这些企业先兑现线上化的过程，再将这些线上的数据通过数据库去存储整理。

这天然是一个浪费弘大时刻和资本的过程，但也正巧因为这些资本，让国产数据库在得胜抢下了中国市集。如今的自动驾驶芯片天然亦然如斯。

收尾

英伟达的得胜很早就告诉咱们，芯片市集从来不是一个硬件市集，而更应该是一个披着硬件外套的软件行业。

基于硬件的软件生态是需要万古刻去培养的，中国的芯片企业，非论是黑芝麻智能照旧地平线，都还处于相配早期的阶段。

但咱们也必须意志到，芯片行业的竞争是狂暴的。中信证券的研报指出，寰球市集4-5家、国内市集3-4家寡头或有望占据行业80%-90%以上的市集份额。

那么争相上市的两家企业，黑芝麻智能和地平线，谁又能笑到临了呢？